它是国内唯一一家能够做到6吨载荷伺服驱动桁架机械手的公司;
它是唯一一家掌握金属切削领域重载桁架机械手关键核心技术的公司;
它在行业内首创桁架机械手标准机概念,颠覆金属切削领域自动化只能非标定制的固有模式;它推出全球首款中文简体“标签式语言”机器人控制系统;
它是国内首批研发和生产桁架式工业机器人的专业公司;
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它就是金石机器人常州有限公司,其产品主要用于机械加工自动化生产线,在数控机床自动化上下料的开发上具有独到的技术优势,填补了国内此领域的空白,产品的最大速度超过300m/min, 产品的最大加速度超过1G,产品最大的抓取能力超过4吨。金石已与长城汽车、一汽解放、中联重科、马钢晋西轨道交通、德国格里森、三菱重工、万向集团、天润曲轴、万力曲轴、渤海活塞、东风农机等国内外知名企业建立良好的合作关系。
随着中国人口红利的逐步消失,正在升级的中国制造需要机器人产业的支撑。面对工业机器人高速增长的市场需求,国内机器人企业如何抓住机遇、整合资源、形成合力来应对挑战,成为摆在面前的重大问题。“世界潮流,浩浩荡荡,顺之则昌,逆之则亡”,在当下中国的工业界“机器换人”无疑正是这种潮流,是大势所趋。而金石在中国制造业转型升级的档口,积极出招,领跑“机器换人”,正所谓“厚积薄发,点石成金”!
“厚积”之企业建设
金石核心团队自2004年便开始做数控机床的自动上下料机器人系统,曾承接重汽变速箱曲轴、中间轴、同步器、汽车的活塞、缸体缸盖、变速箱壳体,电机壳体,火车车轴、车轮、轴承、工机械泵车的油缸等自动化生产线项目,同时还具备完成整个车间自动化生产的设计和制造能力,开创了机床行业自动化大批量应用的先河。
金石的快速成长不仅是因为赶上了行业爆发的新时机,也是因为金石技术、产品的创新,而这种创新必定离不开人员的支持。出色的团队是金石值得称赞之处,拥有在机床设计及制造领域工作四十多年的高管人才,以及几十名机械设计制造和系统软件开发专业的优秀人才,熟习各种零件的数控加工工艺和自动化控制系统的成套设计,在自动上下料机器人的开发上具有独到的技术优势,这就金石机器人闪亮的核心骨干力量。
现今,金石已具备两个生产基地:金石机器人常州工厂,生产面积12000多平方米,生产从轻载到重型全系列机器人产品;金石机器人杭州工厂,生产面积2000多平方米,主要生产部分轻型机器人和机器人专用料仓系统。两个生产基地明确分工,相互配合,成为金石开拓前方市场的后方保障基地。
“厚积”之分析市场、准确定位
由于国内金切自动化行业刚刚起步,尚不成熟,经验缺乏,且金属切削领域零件品种成千上万,加工工艺各不相同,金切自动线的提供商不仅要有成熟的机器人或机械手产品,而且必须对各类零件的加工工艺非常清楚、还需要具备丰富的机床知识、甚至得了解前沿的刀具技术,冷却技术、确保断屑及排屑顺畅。还需要具备前沿的装卡知识,确保零件装卡100%可靠。还有在线测量、视觉识别、角向定位等等。一个环节没考虑到位,都会导致项目失败。所以出于以上种种原因,自动化在汽车制造的很多领域如焊接、浇铸、装配线等都已经比较成熟,而在金属切削领域却是差强人意,国内金切自动线成功率非常低,按项目统计尚且不足20%。金石通过这些市场调查,深刻的认识到,这虽然是挑战,但更是不可多得的机遇。
面对机遇与挑战并存的市场,金石积极应对,迎接挑战,把握机遇,而金石也并不会打无把握之仗。首先,其核心团队来自世界知名机床公司,在此公司整个加工车间都是桁架自动线和柔性线,基于成熟的技术,金石2004年便开始向国内客户提供桁架金切自动线,至今已有10年沉淀。这样的团队完美解决了金切自动化需要懂机床、懂工艺、懂刀具、懂卡具、懂测量等专业知识的问题。其次,在产品技术上金石通过选择与全球顶级桁架机械手供应商FLT战略合作,真正实现了“德国技术、本土生产、本土服务”。FIBRO 公司在全球金属切削桁架机器人领域技术水平遥遥领先,像宝马、奔驰、保时捷、通用、大众等主流汽车品牌的发动机加工线都采用FIBRO公司的产品。
上述也就成为金石的产品定位为桁架机械手,市场定位为金属切削领域的理由,它立志于填补国内金属切削机床自动上下料机器人的空白,做国内最专业的金属切削机床自动化加工单元的配套公司。
“厚积”之创新产品
金石立志于填补国内金属切削机床自动上下料机器人的空白,做国内最专业的金属切削机床自动化加工单元的配套公司,掌握扎实的理论基础,将多学科的先进技术集合为一体,熟练掌握上游行业所提供的各类关键零部件性能,并对下游行业用户所提出的需求进行引导,进行高度综合的系统集成后,设计出符合要求的成套装备及系统产品。
巨型的桁架机器人:金石机器人的巨型机械手在国内处于领先地位,产品最大拖动能力6吨,最大抓取能力达到4000kg,也是金石机器人公司的主打产品,这些产品成功进入到中联重科、马钢晋西轨道交通、天润曲轴、渤海活塞、三菱重工、德国格里森、一汽等大公司,并得到了顾客的充分肯定和认可。其具备以下特点:承载量大、结构简单、运行稳定、噪音低、维护方便、导轨抗噪能力强。
金石一体机:通过对大量成功案例的整理、分类和优化,金石创新性地开发出三大系列、12种机型的标准机,分别是HUB 系列(两轴)、SF系列 (两轴)、STS系列(三轴)。其中,HUB系列属于小型的桁架机器人系统,采用自主开发的新型桁架结构,主横梁采用滑块导轨式的传动方式;竖梁可选多种驱动方式,结构小巧轻便,完成零件的两个工序(或单一工序)的加工,组成一套机器人完成两台机床上下料的全自动生产线。HUB系列机器人推荐在数控机床上使用,进行圆盘类和轴类零件的自动化加工,特别适合于加工节拍短、生产批量大的场合。
SF系列机器人是完全模块化设计的龙门系统,在储存系统和抓取系统组件的配合下,可大大提高数控机床(车床、加工中心、磨床、齿轮加工等设备)的生产和效率、该系统采用金石MC5机器人专用控制器、配备人机对话界面,保证现场使用灵活、简单、易操作。
STS轻型三轴机械手是专门为精密车床开发的高速三轴自动上下料模块,其高速响应特性和量身定制的紧凑型本体是小型零件尤其是轴类零件加工自动化的首选。
目前金石机器人的桁架机器人产品的最大速度超过300m/min,产品的最大加速度超过1G,产品最大的抓取能力超过4吨,产品最高的重复定位精度能够达到0.03mm,国内首创”标签式”的机器人语言系统MC5(机器人控制器的核心系统),提供了一个完美的桁架机器人控制平台,该平台集成了多种加工方案的智能兼容,是机器人控制器的重大变革和创新。
薄发之领跑“机器换人”
随着中国人力成本的提高,中国制造必然要向高技术含量和高附加值的方向转型,这显然需要更加精密的加工与制造手段,工业机器人代替人工将成为发展趋势。而在这一过程中,国产机器人必将成为中国“智造”的重要驱动力。中国政府在制造业大力推广“机器换人”,这是中国企业缓解用工荒的机遇,亦是挑战,而金石机器人在此关键时刻,掷地有声,一举拿下亿元订单,领跑“机器换人”。
2014年6月26日, 金石机器人常州有限公司与山东滨州渤海活塞股份有限公司现场正式签约,合同总额过亿,成为金石机器人公司领跑“机器换人”计划全面提速的一个开始。金石机器人一体机三大系列12种机型,都是“机器换人”的成熟商品,整体封装的标准化产品、标准化解决方案。“用机器取代人,一是提高工作效率,开工率可以从60%~70%提高到90%~95%。二是让人从中解放出来,做更有意义的事情。”金石机器人常州有限公司董事长刘金石对于“机器换人”阐释了两方面的见解,从字里行间我们也可以看出刘总对于其产品的效率是非常自信的,而事实也确实如此,金石机器人一体机特别适用于加工节拍短和大批量的生产,可以兼容同类的多种零件,进行柔性化生产,且此系统买来即可使用,所以可以在短时间内组建大规模无人工厂,做到1人值守16~20台机床,既节省人工,又可保证质量稳定,使效率得到大幅提升。
“机器换人”不是最终目的,帮助企业创造更多的价值才是根本,金石机器人推出“一体机”标准桁架机器人,实现批量化生产,产品稳定性得以保证的同时价格大幅下降,让客户快速收回投资成本。2014年,金石机器人有望实现年产工业桁架机器人1000台,实现替换2000台机床的操作工人的目标。
在中国制造业转型升级的关键时刻,金石迅速的成长与发展,得益于利好的形势政策,更得益于金石的“厚积”,这才使得金石在此关键时刻将全部实力喷薄而出,完美地演绎点“石”成“金”。未来,金石希望帮助更多的企业实现自动化,共同推动中国制造业实现“智”能制造,我相信,秉承如此实力、魄力的金石定能在未来发展的道路上乘风破浪,推动“智”能制造再上新的高度。